（口腔修复二科欧阳少波报道）8月29日，澳门十大网赌信誉网址大全廖岚教授及其团队圆满完成该院首例机器人种植手术，为来自南昌的罗女士进行了右上颌第二磨牙的种植以及上颌窦提升术。其中“机器人上颌窦提升手术”在全国仅有少数医院开展，全省为首例。

半年前，58岁的罗女士右上颌第二磨牙拔除后，右侧咀嚼功能明显下降，咬不烂食物，还形成了单侧咀嚼的坏习惯。她想尽早修复这颗缺失牙，但因患有心脏病、高血压等基础病，且听说种牙和植骨术很痛，产生了害怕情绪，于是找到该院知名专家廖岚教授寻求帮助。

经检查发现，罗女士服药后血压控制稳定，心功能良好，可以耐受麻醉和手术。鉴于罗女士牙龈条件良好，但缺牙区骨高度不足，经专家团队研究决定，选择不翻瓣微创手术，同时借助机器人进行“种植体植入手术”和“非敲击式的上颌窦提升术”，保证不翻瓣也能达到可视化效果，实现既微创又能减小术中不适和术后疼痛。

机器人种植手术时导航仪显示界面

29日下午3点，手术由廖岚教授、吴润发副教授及张显华医生合作完成。团队将术后数据与术前设计进行拟合比对，种植体植入深度误差在0.11mm，水平误差在0.6mm以内，角度偏差为0.7度，手术实现精准效果。

术前规划与术后实际效果拟合

据悉，数字化种植机器人由三大模块组成：6自由度的机械臂“手”、支持多条种植路径规划软件的“脑”和光学跟踪导航系统的“眼”。具有比人手操作更精准、更安全、更可预期等诸多优势。

“大脑”负责完成口腔内软硬组织的三维重建；“眼睛”利用光学跟踪系统，实现精准定位；“机械臂”引导钻针精准抵达种植位置，协助医生“快、准、稳”地实施植入位点定位、窝洞制备、植体植入等操作。

当然，医生在整个治疗计划及手术规划中起着主导地位，全程参与并对机器人的工作进行实时监督，确保手术安全性！

编辑 熊晨溪/审核 陈尚文